刘柏龄自幼涉足医坛，在祖父的熏陶、叔父的教诲、老师的帮助下，立下了“以医济世”的决心；在祖父的教导下读书、识字、写字，既学文，又学医，每天除了按时去学校读书外，还坚持在叔父的督促下攻读医书，不时地随叔父诊病、采药、制药等。

16岁随叔父刘秉衡老中医学习，尽得其传；幼承家学，攻读四大经典、经史百家，且博览群书，深研《黄帝内经》《伤寒论》及《医宗金鉴》等医学巨著,学业日臻向上；1946年末悬壶于扶余三岔河镇，名噪一方；1955年，刘柏龄被选人吉林省中医进修学校(长春中医药大学前身),成为吉林省首批学员。他的第一位老师—一张继有，认为“中医是科学”,对人类健康大有益处，要深入研究加以应用，造福于人民。受教于王海滨、董翼章、赵太伯、陈玉峰、云鹏等名望很高的老师，以及当时胡永盛、刘冠军等年轻老师，还深受吉林省名医、骨科专家、胡氏正骨传人胡黎生老师指导和帮助。因优异成绩，1956年毕业留校任教，与任继学(国医大师)作为优秀教师，共同被选送到北京中医学院中医师资班深造，师从任应秋、秦伯未董建华、宋向元、刘寿山等中医名宿，在恩师教诲下，努力学习，深人探索，为其后的学术思想形成与建立奠定了理论基础。先后组建了长春中医学院附属医院大外科系并任主任，兼任中医医史教研室主任，自20世纪60年代创建长春中医药大学骨伤科以来，任骨科主任、教研室主任，始终在骨伤的教学、临床、科研一线工作。