王庆国祖居河北省青县王召庄，其三世祖曾任明万历朝太医院吏目，其后代有传承。他自幼深受外祖母的影响和熏陶，外祖母赵端琴出身于世代书香之家，具有深厚的传统文化功底。在外祖母的悉心教诲下，王庆国三岁学诗，十岁读经，为日后阅读中医古籍，辨章学术、考镜源流打下了良好基础。外祖母晚年中风，在中药和针灸的联合治疗下病情改善，但未能痊愈，使幼年时的王庆国萌生了学医念头。“文革”开始后，王庆国回乡躲避，开始研习医书，传承家学，步人医门。1969年，王庆国参加工作，经培训后在辽河油田钻井队担任卫生员，在临床工作中积累了一些西医、中草药和针灸知识，更坚定了他学习医学的信心。1972年，王庆国成为工农兵学员，求学于辽宁中医学院。在学校浓郁的学习氛围下，他认识到中医经典是临床的根基，唯有勤于思考，狠下苦功，夯实基础，方能在日后临床中纯熟运用。求学期间，王庆国埋头苦读，勤奋刻苦，成绩一直名列前茅，不管是理论课还是实践课，95%以上的课程都是满分。1975年大学毕业后，王庆国申请回到辽河油田职工医院，成为了一名中西医结合临床医生，由于工作出色，5年后即被任命为中医科负责人，并开设中医病房，有病床30余张。

1982年，王庆国考取北京中医学院研究生，拜于“伤寒泰斗”刘渡舟先生门下。刘老不仅是诲人不倦的良师，更是爱徒如子的长者，他对王庆国学业上朝督暮责，生活上关怀倍至，门诊带教更是毫无保留、倾囊相授。在恩师的悉心指导下，1988年王庆国顺利完成研究生学业，成为我国中医基础专业首批博士学位获得者。毕业后留校，在北京中医药大学从事教学、临床、科研工作至今。