薛伯寿出生在江苏泰兴一个贫苦农民家庭，那时还是抗日战争时期，国无宁日，民生凋敝。幼年时的薛伯寿目睹了普通百姓生活窘困，因缺医少药，罹病患疾，往往死于非命。后来在启蒙老师的引导和启发下，童年时他即萌发淳朴慈善之念：学医救人!中学时期，包括薛伯寿在内的30多名同学感染了血吸虫病，最后所有学生经中西医治疗后全部康复，从亲身患疾至病愈返校的经历中，青年时的薛伯寿更坚定了学医救人的信念，开始阅读中医书藉，如愿考取了上海中医学院(现上海中医药大学)。

在上海中医学院六年的学习中，他系统地学习了中医理论知识，而且得到上海众多名家在理论及临床方面手把手的指导。求学期间，薛伯寿不幸染上了浸润性肺结核，当时带教的刘鹤年老师亲自为其诊治处方，薛伯寿自己练习太极拳，以增强体质，没想到本来至少要半年才能控制的浸润性肺结核，一个月就吸收钙化了，使他再次体会到中药确切的疗效和运动的益处。

1963年，薛伯寿分配到中国中医研究院工作，周恩来总理曾称颂蒲辅周先生为“高明医生，又懂辩证法”,当年落实周总理指示：“要给蒲辅周这样的名中医配2～3名徒弟”,薛伯寿有幸被选拔拜蒲老为师。在长达13年的跟师学习中，薛伯寿一方面跟师临床，揣摩蒲老的临床思路，总结学术医疗经验；另一方面更加系统深入地进行理论学习，反复研读了大量的医学典籍。蒲老不仅要求学生读经典旁及名家，勤思领悟化用，在医理指导下多临证，多思考，追求疗效善总结，更重视医德教育，强调说：“医德即是人品素质，为医先要学会做人，医者乃性命攸关之事，切不可贪求私利、骄傲自矜、不思进取。”薛伯寿学习《道德经》“圣人无常心，以百姓心为心”,领悟到医者应无私心，以患者心为心，所以关心体贴患者，全心全意为患者服务，对此蒲老十分欣慰。在老师的心目中，薛伯寿是勤奋钻研、善于思考、善于化用、努力上进的得意弟子。

薛伯寿立志歧黄，当一名好医生，为百姓看病。为了贯彻把医疗卫生工作的重点放到农村去，曾五下农村医疗队。中国中医研究院组织专家赴顺义农村医疗队、由著名针灸专家叶心清任队长，薛伯寿任秘书，他得此机会向叶老虚心求教，颇得其真传，除擅于针灸，尚擅用乌梅丸、酸枣仁汤、小柴胡汤等。顺义农村医疗队结束后，薛伯寿又赴山东临沂农村科研医疗队任秘书，当时著名中医专家方药中教授任顾问，薛伯寿对方老非常关心，照顾细致并真诚求教，学习方老用经验小方为贫苦百姓诊治了众多疑难病证。

薛伯寿深知农村患者求医之难、少药之苦，学以致用，求学时每年寒暑假都义务为家乡父老看病。后来到北京工作，得蒲老培育，每年一次探亲假，都日均为乡亲们义诊60余人，甚至上百人，他以为父老乡亲服务为乐，父母也以之为荣而十分开心。

薛伯寿从医60个春秋，是在谦虚谨慎、多临证、善思考、勤读书、善化用中度过，他一直遵循先师教诲“俗事日繁，亦必抽空读书，心中时刻存一‘虚’字，开卷有益，亦不为书所拘泥”。薛伯寿崇敬先师蒲老，学习他为人、为医、为师之道，像老师一样对中医事业充满自信，自强不息追求提高临床疗效。